Description
Động cơ Servo ( motor Servo ) là một loại động cơ đặc biệt được thiết kế để điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn một cách chính xác. Nó thường được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa, robot, máy CNC, và các ứng dụng cần sự điều khiển chính xác.
1. Cấu tạo cơ bản của động cơ servo
Một động cơ servo thường bao gồm:
-
Động cơ DC hoặc AC: tạo chuyển động quay.
-
Cảm biến phản hồi (thường là encoder hoặc potentiometer): dùng để đo vị trí, tốc độ của trục động cơ.
-
Mạch điều khiển: tiếp nhận tín hiệu điều khiển (thường là PWM), so sánh với tín hiệu phản hồi và điều chỉnh dòng điện vào động cơ để đạt được vị trí mong muốn.
2. Nguyên lý hoạt động
Khi có tín hiệu điều khiển đầu vào (ví dụ, một xung PWM), mạch điều khiển sẽ so sánh vị trí hiện tại của động cơ (thông qua cảm biến phản hồi) với vị trí mong muốn. Nếu chưa đúng, mạch điều khiển sẽ điều chỉnh dòng điện để quay động cơ đến đúng vị trí. Quá trình này diễn ra liên tục, tạo ra sự điều khiển chính xác.
3. Phân loại động cơ servo
-
Servo analog: điều khiển bằng tín hiệu analog (thường là PWM), phản hồi tương đối chậm.
-
Servo digital: có mạch xử lý tín hiệu kỹ thuật số, phản hồi nhanh hơn, chính xác hơn.
-
Servo AC và DC: tùy thuộc vào loại động cơ bên trong.
-
Servo bước (stepper-servo): kết hợp giữa stepper motor và mạch điều khiển phản hồi.
4. Ưu điểm
-
Điều khiển chính xác vị trí, tốc độ, mô-men xoắn.
-
Phản hồi nhanh.
-
Hiệu suất cao.
-
Ổn định trong hoạt động liên tục.
5. Ứng dụng
-
Robot công nghiệp.
-
Máy CNC, in 3D.
-
Mô hình điều khiển từ xa (RC car, máy bay, robot).
-
Tự động hóa nhà máy.
-
Camera gimbal, thang máy, cửa tự động,…
Thông tin sản phẩm khác quý khách xem trên website: https://hoangphat.net/
Reviews
There are no reviews yet.